Die Anpassung von OSEFA an eine neue Aufgabe erfolgt mit Hilfe von Konfigurationsdateien. Diese Konfigfurationsdatein beinhalten zum Beispiel Tabellen für Programmnummer oder auch Parameter für die Belegung des Lagers.
Alle Konfigurationsdateien sind mit einem gewöhnlichen Texteditor zu bearbeiten. Als Dateinamenserweiterung wird immer CFG verwendet. Der Aufbau der Dateien ist den Windows-ini Dateien nachempfunden. Die Dateien sind in logische Abschnitte unterteilt. Jeder Abschnitt beginnt mit dem Zeichen "[". Es folgt der Abschnittsname und das Zeichen "]". Innerhalb des Abschnitts werden die zugehörigen Parameter zeilenweise aufgelistet. Hinter jedem Parameter folgt nach dem Zeichen "=" der jeweilige Wert des Parameters.
Außerdem kann ein Abschnitt auch genau eine Tabelle von Daten enthalten. Die einzelnen Spalten der Tabelle werden durch das Zeichen "~" getrennt. Dies bedeutet, daß dieses Zeichen nicht Bestandteil eines Tabelleneintrags sein darf.
Beispiel für einen logischen Abschnitt in der Datei PALLET.CFG:
[PALLET]
theMaxNoOfPartsToPlace = 50
theNoOfPartsToTake = 50
Der Abschnitt "PALLET" enthält die beiden Parameter theMaxNoOfPartsToPlace und theNoOfPartsToTake. Beiden Parametern ist der Wert 50 zugewiesen.
Ein Beispiel für eine Tabelle innerhalb einer Konfigurationsdatei ist der Beschreibung der Datei GRIPPER.CFG zu entnehmen.